自轩辕以来，服牛乘马，今辇以人负，则人代畜。★《新唐书·王求礼传》
黄帝尧舜垂衣裳而天下治,……服牛乘马,引重致远以利天下。
、服牛乘马、作驾、作舟等;属于物质生活方面的,有制衣裳、旃冕。
服牛乘马,引重致远,以利天下,盖取诸随。
生五谷以食之,桑麻以衣之,六畜以养之,服牛乘马,圈豹槛虎,是其得天之灵,贵于物也。
伏、虑,羲、戏,字义皆同,史传或谓服牛乘马,因号伏牺,取牺牲以充庖厨因号庖牺最为鄙妄。
自轩辕以来,服牛乘马,今辇以人负,则人代畜。
是以黄帝服牛乘马,因其性也;禹浚九川,障九泽,因其势也;后稷播殖百谷,因其时也;汤、武帅天下而攻桀、纣,因其心也。